Drone transformer t alt drone terlihat di tanah dalam warna tar, dengan roda depan terangkat ke kiri, sedangkan roda belakang bertumpu di tanah

Drone transformer, dengan roda, mampu terbang dan berjalan

avatar jefferson tafarel
Penelitian yang dipublikasikan di Nature Communications menunjukkan bagaimana drone Transformer mampu melakukan tugas yang berbeda, dengan potensi adaptasi yang tinggi

O Institut Teknologi California (Caltech) berhasil membuat drone "Transformator” dengan roda, yang memungkinkan robot terbang dan berjalan di atas dua atau empat roda: the Morphobot Mobilitas Multi-Modal (morphorobot mobilitas multi-modal, dalam terjemahan gratis), atau M4, memiliki rotor yang beradaptasi dengan berbagai aktivitas. Oleh karena itu, M4 itu bisa, misalnya, berdiri atau melakukan jungkir balik.

Ada delapan jenis gerakan yang dapat dilakukan drone, memberikan kemungkinan untuk melakukan tugas yang berbeda, menurut artikel ilmiah para peneliti yang diterbitkan dalam jurnal tersebut. Alam Komunikasi pada tanggal 27 Juni. Selain itu, M4 berhasil memilih mode terbaik untuk lingkungan tempat dia berada. Keuntungan lainnya, pidato para peneliti yang terlibat dalam proyek dan fungsi morfobot dapat Anda lihat sekarang, di showmetech.

Jenis gerakan apa yang dapat dilakukan drone Transformer?

Fleksibilitas Drone M4 itulah yang membuatnya menjadi robot"Transformator“, seperti yang Anda lihat di video. Selain mudah beradaptasi, robot tersebut memiliki kecerdasan buatan (IA) untuk memutuskan mode mana yang akan dioperasikan: jika Anda bergerak di darat, dapatkah Anda menggunakan roda empat atau dua; jika mengamati bahwa ada rintangan yang tidak dapat dilewatinya, ia berubah bentuk dan mulai terbang; bersandar pada rotor, itu bisa melakukan jungkir balik.

Caltech gif sub 1 t alt drone bergerak, berjalan dengan rodanya ke kanan.
Drone Caltech berhasil berjalan dengan dua roda, meniru gerakan meerkat (Gambar: Caltech/Disclosure).

Selain itu, drone robot dapat melakukan gerakan yang lebih mendasar, seperti merangkak, berjongkok, berdiri diam dan mengenali lokasi bahkan mengambil barang dengan roda: video di bawah ini menunjukkan, pada 13 detik, M4 menangkap bola. Apakah dia akan menjadi penjaga gawang, hanya waktu yang akan menjawabnya. Jika berjalan, drone menggerakkan rotornya ke atas (cek gifnya) untuk menjaga stabilitas, menjaga agar roda bagian bawah tetap bergerak, yang kemudian menekuk, kurang lebih seperti lutut.

Apa saja fitur dari drone M4? Temukan aplikasi

Robot drone m4 t alt didukung dengan empat roda di bawah permukaan, dengan daun di pojok kiri bawah.
Drone M4 memiliki berat enam kilogram, sedikit lebih berat dari bayi yang baru lahir (Gambar: Caltech/Disclosure).

Pembuat proyek M4 mengklaim bahwa drone dapat membantu dalam berbagai aktivitas. Jika ada kebutuhan untuk melewati beberapa medan yang terputus, drone dapat melewatinya tanpa banyak kesulitan. Penerbangan juga melalui adaptasi dalam rute, mampu mengikuti rute yang harus turun di beberapa titik.

Memiliki morphobot terbang untuk kegiatan ini dan lainnya juga perlu mengetahui karakteristiknya. Ini memiliki 6kg secara keseluruhan, mengingat semua komponen dan dua "kakinya" memiliki "sendi". Namun keempatnya memiliki satu ciri yang sama: mereka memiliki baling-baling melengkung, yang membantu meluncur dengan cara yang sederhana.

Gerakan drone Morphorbot t alt sub 2 turun dari udara dan menempatkan keempat rodanya di tanah
Morfobot dapat beradaptasi dengan mudah, menjadikan rotornya seperti roda dan berjalan di tanah (Gambar: Caltech/YouTube).

Apakah terbang, berjalan, melakukan jungkir balik, atau bahkan mengambil barang dengan roda, orang-orang berprestasi di belakang drone multi-modal menunjukkan bahwa operasi penyelamatan dapat dipermudah dengan teknologi. Eksplorasi ruang angkasa, pengiriman paket ke rumah, arsitektur digital adalah jenis aplikasi lain yang mungkin untuk drone. Transformator.

Bagaimana peneliti mengembangkan morphobot yang berjalan dan terbang

Selain caltech, univ. Harvard juga telah bekerja dengan robot yang terinspirasi oleh organisme (gambar: American Association for the Advancement of Science/Reproduction).
Selain Caltech, Univ. dari Harvard juga telah bekerja dengan robot yang terinspirasi oleh organisme (Gambar: American Association for the Advancement of Science/Reproduction).

berpartisipasi dalam penelitian yang menghasilkan M4 ilmuwan yang berbeda dari bidang yang berbeda. Untuk drone yang akan dibangun, kedua sarjana Caltech seperti dari lembaga pendidikan lain yang terlibat: Alireza Ramezani, asisten profesor teknik elektro dan komputer, dan Mori Gharib, profesor teknik aeronautika dan bioinspired — yang mengembangkan teknologi berdasarkan organisme — adalah anggota dari Universitas Timur Laut.

Mengenai bagian teknis, the Caltech memberikan kontribusi penting. Dari sana, peneliti kedirgantaraan, Eric Sihite; insinyur dan desainer Reza Nemovi do Pusat Sistem dan Teknologi Otonom (CAST; Pusat Teknologi dan Sistem Otonom Caltech); adalah Arash Kalantari do Jet Propulsion Laboratory (JPL; Jet Propulsion Laboratory), dibuat dalam kemitraan antara institut di California (AS) dan NASA.

Untuk sampai pada format yang ada di video dan animasi artikel ini, beberapa draf telah dipikirkan. Beberapa terinspirasi oleh meerkat yang berdiri tegak, sementara yang lain mencoba meniru walrus dan singa laut, melihat gerakan berenang mereka dan bersandar pada permukaan yang berbeda untuk bergerak. Saat mereka fokus pada penerbangan drone, gharib dan rekannya memikirkan tentang pergerakan burung tersebut ayam hutan chukar, yang mendiami wilayah Timur Tengah dan sebagian Asia.

Kecerdasan buatan adalah hewan yang digunakan untuk menginspirasi desain drone
Tidak hanya kecerdasan buatan yang berguna dalam produksi drone: para peneliti mengamati pergerakan burung dan postur meerkat untuk menciptakan pergerakan M4 (Gambar: Arsip peneliti/Nature Communications).

“Tujuan kami adalah mendobrak batasan pergerakan dengan merancang sistem yang menunjukkan kemampuan mobilitas luar biasa dengan berbagai mode pergerakan. Proyek M4 berhasil mencapai tujuan ini.”

Alireza Ramezani, peneliti di Northeast University.
Gerakan morphorobot 45 derajat
Morfobot mampu menggeser permukaan secara diagonal, mirip dengan pemain skateboard (Gambar: Arsip Peneliti/Nature Communications).

Karya yang dipublikasikan di Alam Komunikasi berisi serangkaian penjelasan halus dan teknis tentang M4, menunjukkan contoh pengujian dan video dengan drone beraksi. Publikasi tersebut bahkan menunjukkan bagaimana morforobô berguna dalam memantau wilayah, melakukan gerakan hampir seperti skater, seperti pada gambar di atas. Dengan demikian, para peneliti menunjukkan bahwa ada banyak kemungkinan, tetapi drone masih dapat mengalami penyesuaian, karena penggunaan energi sangat bervariasi di antara jenis gerakan.

Apakah Anda membayar untuk memiliki drone M4 di rumah? Apa yang akan kamu lakukan dengannya? Beri tahu kami di komentar showmetech!

Lihat juga:

Sumber: Verge | Alam | Caltech | Penjelajah Teknologi | Masyarakat Keramik Amerika

Diperiksa oleh Glaucon Vital pada 3/7/23.


Temukan lebih lanjut tentang Showmetech

Daftar untuk menerima berita terbaru kami melalui email.

Pos terkait